2022年10月23日，我国首艘全国产化百吨级无人艇，在舟山海域完成实船动态避碰试验。本次试验主要是验证无人艇在对遇、追越、交叉等不同场景的自主避碰效果，为下一步开展深远海自主航行试验打下坚实基础。

该艇所有设备全部实现国产化，个别技术指标处于世界领先水平。本次试验，由“浙江北鲲智能科技有限公司”（据查该公司正是上市公司——国瑞科技（300600）的子公司）组织实施。为实现无人艇复杂环境下的自主避碰功能，研究团队开发了百吨级无人艇自主航行控制系统，其具有雷达、AIS、水深、电子海图等动静态数据感知，会遇态势综合研判，多场景动态避碰路径自主规划，复杂海况路径自动跟踪控制（循迹），人机控制切换等功能。
 

值得一提的是，“浙江北鲲智能科技有限公司”（正是上市公司——国瑞科技子公司，浙江北鲲智能科技有限公司的主营业务为大型智能无人船及其监控系统的研发、设计、制造、销售、维修及技术支持。

2022年6月7日，我国首艘全国产化百吨级无人艇完成首次海上试航，浙江省二轻集团国瑞科技控股“北鲲智能”参与建设并承担海试任务。据介绍该艇高隐身、航速超20节、排水量200吨！40余米长！

国瑞科技公司三季报中“利润表项目大幅变动原因”）部分介绍。该公司为该无人艇的研制试验投入大笔资金，才导致费用增加，利润减少，如今终于有所收获，曙光乍既，未发发展可期。

来源：东方财富网